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En la entrada anterior "Aplicación App Inventor para controlar carro con bluetooth Arduino", se realizó la aplicación móvil para controlar un carro por medio de bluetooth. En el programa que se encuentra a continuación, podemos observar que se han programado los pines 2,3,4 y 5 del Arduino, los cuales, se asume, están conectados a los pines correspondientes en el puente H (IN1,IN2,IN3,IN4). Dentro de void loop, se recibe la señal del bluetooth mediante la instrucción "Serial.read()". Esa señal se almacena en la variable "state" y luego se compara utilizando la estructura if, con el fin de conocer cuál es la letra que se ha recibido desde APP INVENTOR y definir las acciones que se deben ejecutar a continuación. En el caso de recibir "F", la cual se enviaba cuando el usuario presionaba el botón de APP INVENTOR con la flecha hacia arriba. Se ejecutará: digitalWrite(motorA1,HIGH), digitalWrite(motorA2,LOW) y digitalWrite(motorB1,HIGH), digitalW

Para empezar se requiere que hayas ingresado a tu cuenta de APP INVENTOR y hayas creado un proyecto nuevo. Como se puede ver en la imagen, se deben agregar 4 botones, 1 listpicker, 1 clock y 1 bluetooth client. Botones : Cada botón ha sido configurado con una imagen que permitirá al usuario identificar la dirección del movimiento del carro. Se incluyó un layout tipo tabla con tres filas y 3 columnas para colocar cada botón de la forma que se ve en la imagen. Se han modificado los nombres de cada botón para poder identificarlos de mejor manera en la vista de bloques de programación. ListPicker : Se configuró para mostrar una palabra que indique al usuario que servirá para conectarse al módulo bluetooth de arduino. Una vez que la aplicación tenga una buena apariencia, cambiamos a la vista de bloques para proceder a programar. En la siguiente imagen se puede ver cómo se utiliza los bloques de listpicker: BEFOREPICKING y AFTERPICKING . BeforePicking contiene un bloq

Por el momento voy a publicar aquí los recursos que estoy utilizando para la conexión del esquema que muy amablemente me preparó Davis. Compré la mayoría de componentes a AFAA Electronics quienes prometieron tener listo lo demás para el viernes, aunque también estuve averiguando en otra parte como plan b. En todo caso logré conectar todos los elementos que tenía a la mano con la ayuda del protoboard de mi sobrino y algunos cables jumper que vaya a saber Dios quién los dejó olvidados hace unos seis meses en el taller. FOTO Obviamente la ayuda vino de las DATASHEET: Regulador de voltaje  L7805CV Puertas NOR 74LS02  Driver  L293D Timer NE555P  Me olvidaba que comencé haciendo un molde para el chasis, la idea vino de los demás velocistas que se construyeron para el METAL CHALLENGE , pero me gustó encontrar este documento que todavía me falta leer con mayor profundidad pero que por lo pronto me ayudó a sacar medidas de las distancias entre ruedas y sensores. Aldaz, L. &am

leJOS es el firmware de JAVA para LEGO EV3. Necesitas una tarjeta micro SD (recomendable entre 2 y 4 GB) formateada en FAT32. Descarga el programa para formatear:  https://www.sdcard.org/downloads/formatter/ , luego descomprime y ejecuta el instalador. Una vez terminada la instalción, abre el programa y formatea tu memoria micro SD. Luego d escarga la última versión de leJOS ( https://sourceforge.net/projects/ev3.lejos.p/files/ ) y ejecuta el instalador. Sigue los pasos:

En esta ocasión realizaremos una aplicación móvil simple para encender y apagar un led. En otra publicación revisaremos la parte electrónica con Arduino. En primer lugar requieren una cuenta en APP INVENTOR y luego crear un proyecto nuevo. El proyecto deberá contar con los siguientes elementos y para una mejor estética se han configurado las propiedades de los botones y el listpicker. Luego nos cambiamos a "blocks" para programar la aplicación, la cual enviará (por medio del bluetooth) "1" al presionar el botón "ON" y "0" al presionar el botón "OFF".